[发明专利]一种陶瓷插芯的同心度检测装置

摘要

本发明涉及一种陶瓷插芯的同心度检测装置，该陶瓷插芯的同心度检测装置中，沿检测位的上游至下游依次布置有振动盘、上料机构、抓取机构和下料机构，其中抓取机构包括第一悬臂、第二悬臂和第一驱动机构，在第一驱动机构的驱动下，第一悬臂在上料机构和检测位之间来回摆动，而第二悬臂在检测位和下料机构之间来回摆动，第一悬臂和第二悬臂互成角度且在第一悬臂摆动至上料机构的状态下，第二悬臂同步摆动至检测位处；在第一悬臂摆动至检测位的状态下，第二悬臂同步摆动至下料机构处，这样两个悬臂同步摆动的设计，对检测位而言，上料以及前一个检测完物料的下料可以通过一个驱动动作同步完成，不仅精简了结构，还使得整个上料和下料的过程更加的简单高效。

主权项

1.一种陶瓷插芯的同心度检测装置，包括：/n工作台(1)，具有用来检测陶瓷插芯同心度的检测位(100)；/n振动盘(2)，位于所述检测位(100)的上游，内部中空形成用来盛装陶瓷插芯的容置腔(102)，所述振动盘(2)具有与容置腔(102)相贯通且供待检测陶瓷插芯振动离开所述振动盘(2)的出料端口(2a)；/n上料机构(3)，用于定位来自出料端口(2a)处的待检测陶瓷插芯，位于所述振动盘(2)和检测位(100)之间；/n下料机构(4)，位于检测位(100)的下游；用于收集检测后的陶瓷插芯；/n其特征在于，还包括有/n抓取机构(5)，包括用来将上料机构(3)上的待检测陶瓷插芯输送至检测位(100)上的第一悬臂(51)、用来将检测位(100)上检测后的陶瓷插芯输送至下料机构(4)的第二悬臂(52)以及第一驱动机构(53)，所述第一悬臂(51)和第二悬臂(52)互成角度，并且所述第一悬臂(51)和第二悬臂(52)的固定端均与所述第一驱动机构(53)的输出端固定连接，在第一驱动机构(53)的驱动下，所述第一悬臂(51)在所述上料机构(3)和检测位(100)之间来回摆动，所述第二悬臂(52)在检测位(100)和下料机构(4)之间来回摆动，其中：/n在所述第一悬臂(51)摆动至上料机构(3)的状态下，所述第二悬臂(52)同步摆动至检测位(100)处；/n在所述第一悬臂(51)摆动至检测位(100)的状态下，所述第二悬臂(52)同步摆动至下料机构处。/n