[发明专利]一种车辆目标感知系统及方法有效
| 申请号： | 201911055992.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110796102B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李涛;万凯林;梁锋华;丁可;熊周兵 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/147;B60R1/24;B60R1/25;B60R1/26;B60R1/27 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 唐锡娇 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆目标感知系统及方法，包括前鱼眼摄像头、左鱼眼摄像头、右鱼眼摄像头和环视控制器，前鱼眼摄像头、左鱼眼摄像头、右鱼眼摄像头与环视控制器电连接，同时采集行车环境中的图像信息，并实时传输给环视控制器，环视控制器进行处理后，将车辆目标的车辆ID、车辆坐标、前车轮坐标、后车轮坐标、车辆航向角组合作为车辆目标信息输出。本发明能实现行驶环境中车辆目标的精细、准确感知，为驾驶决策提供可靠的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 目标 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆目标感知系统，其特征在于：包括前鱼眼摄像头、左鱼眼摄像头、右鱼眼摄像头和环视控制器，前鱼眼摄像头安装在前保险杠中心，左鱼眼摄像头安装在左后视镜上，右鱼眼摄像头安装在右后视镜上，前鱼眼摄像头、左鱼眼摄像头、右鱼眼摄像头与环视控制器电连接，前鱼眼摄像头、左鱼眼摄像头、右鱼眼摄像头同时采集行车环境中的图像信息，并实时传输给环视控制器，环视控制器进行处理后输出车辆目标信息。/n
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