[发明专利]一种PCB裸板图像配准方法在审
申请号: | 201911056182.3 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110838135A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 周志峰;张怡;周坤;朱姿娜 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学;上海空间电源研究所 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/13;G06T7/187 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种PCB裸板图像配准方法,包括以下步骤:步骤S1:获得待配准PCB裸板图像和模板图像;步骤S2:对待配准PCB裸板图像进行预处理和边缘连通域检测,对模板图像进行预处理和边缘连通域检测,得到处理后待配准PCB裸板图像和处理后模板图像;步骤S3:对处理后待配准PCB裸板图像和处理后模板图像进行整体的Hough变换,得到模板图像的单应性矩阵;步骤S4:基于单应性矩阵,对待配准PCB裸板图像进行仿射变换,得到配准PCB裸板图像。与现有技术相比,减少了Hough变换的计算量,使配准精度提高,且对待配准PCB裸板的基准点没有要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 图像 方法 | ||
【主权项】:
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