[发明专利]车辆姿态控制方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911056484.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110888449B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 余天才 | 申请（专利权）人： | 高新兴物联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 谢小元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了车辆姿态控制方法、设备和存储介质，属于车辆技术领域。车辆姿态控制方法包括：获得车辆坐标系下的初始加速度和传感器坐标系下的初始加速度，并根据所述车辆坐标系下的初始加速度和传感器坐标系下的初始加速度，计算加速度旋转矩阵；根据采样率采集n组陀螺仪角速度数据，并根据所述n组陀螺仪角速度数据和所述加速度旋转矩阵，计算车辆坐标系下的姿态角；根据所述计算所得的车辆坐标系下的姿态角调整车辆的姿态。本发明中的车辆实际姿态角、角速度/转弯角度控制方法计算出来的姿态角能够等于车辆实际姿态角度，减小了误差，实现了任意角度安装设备均能够较为准确地计算和控制车辆实际姿态角度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 姿态 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高新兴物联科技股份有限公司，未经高新兴物联科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911056484.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
