[发明专利]一种实体三维数字沙盘驱动装置及其控制系统有效
| 申请号： | 201911056724.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110660307B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 车明;刘怡城 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 贾耀淇 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实体三维数字沙盘驱动装置，包括m*n个长方体立柱组成的阵列以及用于驱动各个长方体立柱升降运动的驱动机构；长方体立柱的底部安装有丝杠，通过丝杠转动驱动长方体立柱升降，丝杠的底端带有接口；驱动机构包括机械手臂、设置在机械手臂上的电机、以及安装在电机输出轴上的能够与丝杠底端接口对接的接头；通过机械手臂带动电机和接头调整位置，以使电机上的接头能够插入或者脱离指定长方体立柱的丝杠底端的接口，并在电机的转动驱动下控制相应的长方体立柱进行升降；每一个长方体立柱都能够根据要求在驱动机构的作用下上升或者下降一定的高度，使长方体立柱阵列拼接成一定区域的地形样貌，达到了显示的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实体 三维 数字 沙盘 驱动 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种实体三维数字沙盘驱动装置，其特征在于：包括m*n个长方体立柱组成的阵列以及用于驱动各个长方体立柱升降运动的驱动机构；/n所述长方体立柱的底部安装有丝杠，通过丝杠转动驱动长方体立柱升降，丝杠的底端带有接口；/n所述驱动机构包括机械手臂、设置在机械手臂上的电机、以及安装在电机输出轴上的能够与丝杠底端接口对接的接头；通过机械手臂带动电机和接头调整位置，以使电机上的接头能够插入或者脱离指定长方体立柱的丝杠底端的接口，并在电机的转动驱动下控制相应的长方体立柱进行升降；/n每一个长方体立柱都能够根据要求在驱动机构的作用下上升或者下降一定的高度，使长方体立柱阵列拼接成一定区域的地形样貌，达到了显示的效果。/n
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