[发明专利]一种二维激光位移传感器共面调整方法

摘要

本发明涉及一种基于全局标定装置的激光2D传感器共面调整方法，对于大尺寸的物体断面非接触测量需要通过多个2D激光传感器数据融合进行廓形的测量。它包括了旋转支臂部分和底部横梁调整部分，旋转支臂部分包含了高精度阶梯块模型、旋转臂、伺服电机、高精度角度编码器、支撑臂、支臂安装底座；底部横梁调整部分包括横梁、横梁定位脚、垂直和水平位置360°面激光、面激光固定底座、支臂固定底座、横梁绝缘底座、横梁固定夹具；其能够实现龙门架激光2D传感器的快速高精度的共面调整。

主权项

1.一种基于全局标定装置的激光2D传感器共面调整方法，其中，全局标定装置包括旋转支臂部分和底部横梁调整部分；旋转支臂部分包括阶梯块(17)、旋转转臂(18)、伺服电机(16)、高精度角度编码器(15)、支撑臂(8)、支臂安装底座(11)、支臂压紧块1(13)、支臂压紧块2(23)、多个激光2D传感器；底部横梁调整部分包括横梁(20)、横梁定位脚(19)、垂直360°面激光(7)、水平位置360°面激光(6)、面激光固定底座(5)、支臂固定底座(12)、横梁绝缘底座1(9)、横梁绝缘底座2(10)；通过水平位置360°面激光(6)实现系统的组装定位；垂直360°面激光(7)实现激光2D传感器(2)的共面调整；通过旋转臂(18)旋转阶梯块模型(17)到每个激光2D传感器(2)视角范围，实现每个激光2D传感器(2)的标定；其特征在于，步骤一，在单个激光2D传感器有效量程前后上下位置间隔一定距离分别放置两张白纸，通过观察激光2D传感器投射在白纸上的激光光条和标定装置上安装的垂直360°面激光器投射在白纸上的激光光条，调整激光2D传感器使所述两种激光光条在白纸上完全重合；步骤二，通过对每个激光2D传感器采用该共面调整方法，实现所有激光2D传感器共面。/n