[发明专利]基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法有效
| 申请号： | 201911057378.4 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110827354B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 戴胜华;郑子缘;李洁;梁瑶;曹景铭;谢旭旭;李正交;周兴;卢建成;习家宁;王宇琦;李紫玉;郑硕;胡泓景;时晓杰;曹梓恒 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法，包括：针对轨旁电网线杆，采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器；通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频；采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点；根据所述训练好的分类器，识别出所述消失点右侧的电网线杆，并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量；根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况，减轻铁路运输行业的经济负担。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨旁电 网线 计数 列车 定位 方法 | ||
【主权项】：
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