[发明专利]一种基于时空约束的长时目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911057813.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110942471B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王正宁;赵德明;何庆东;蓝先迪;曾浩;刘怡君;曾怡 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V20/56;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/04 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时空约束的长时目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S100根据图像分割网络，提取拍摄图像的道路区域信息；S200根据道路区域信息与模板帧，通过目标跟踪网络，得到目标位置信息；S300根据目标的历史位置信息计算目标的运动速度矢量；S400道路区域信息和运动速度矢量作为时空约束条件，根据时空约束对目标进行跟踪，得到约束后的目标位置信息。避免了误检测情况的发生，更加精确，具有更快的检测速度，提升了系统的鲁棒性，实现了长时跟踪的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 约束 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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