[发明专利]一种嵌入式机载红外图像视觉导航定位方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式机载红外图像视觉导航定位方法，包括步骤一：读取摄像头采集到的红外原始图像f(x,y)，利用背景抑制算法对图像进行处理，得到校正后的图像f1(x,y)；步骤二：对校正后的图像f1(x,y)分别进行单帧目标检测和帧间目标检测，将检测结果综合判断，得到最终的检测结果图像f2(x,y)；根据相机系与图像系映射关系及毫米波雷达测距结果得到目标点在相机系内的坐标(xc,yc,zc)；根据机体系与相机系存在默认的坐标转换矩阵T，可得目标在机体系内的坐标(xb,yb,zb)，本发明的有益效果是：提高了图像质量以方便后期定位、避免了高频噪声的影响、目标定位更加精准。