[发明专利]一种多站三维激光点云标靶球数据自动提取方法在审
| 申请号： | 201911058569.2 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110763148A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 卞桂荣;李宝枝;郭际明;夏显文;卢主兴 | 申请（专利权）人： | 中交三航局第三工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司南京分公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01B11/24 |
| 代理公司： | 32206 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多站三维激光点云标靶球数据自动提取方法。本方法采用了强度阈值过滤、区域生长法分割、PCA以及最小二乘迭代剔除、整体最小二乘拟合计算等算法实现了多站三维激光点云标靶球数据的自动提取。本方法改变了以往需人工选定标靶球点云数据，而后进行球心拟合计算的方法，能高效地实现多标靶的自动提取及球心的拟合计算。 | ||
| 搜索关键词： | 标靶 自动提取 球心 拟合计算 激光点 三维 最小二乘拟合 区域生长法 算法实现 最小二乘 阈值过滤 迭代 球点 剔除 分割 | ||
【主权项】：
1.一种多站三维激光点云标靶球数据自动提取方法，包括以下步骤：/n（1）利用强度阈值过滤点云数据以简化数据、分离不同点云块；/n（2）利用区域生长法分割存储不同的点云块；/n（3）利用PCA-LS迭代计算将非标靶点云块剔除，同时为后续的整体最小二乘拟合球心计算提供高质量球心参数；/n（4）采用整体最小二乘拟合计算解算球心参数及符合精度信息，实现多站三维激光点云标靶球数据的全自动提取。/n
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