[发明专利]一种AGV避障方法、系统、AGV及存储介质有效
| 申请号： | 201911058664.2 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110737274B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 汪文俊;邵阳光;黄志明 | 申请（专利权）人： | 牧星机器人（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 211500 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV避障方法、系统、AGV及存储介质，方法应用于控制单元，控制单元内建有防区，防区包含多级功能区域，每两个功能区域的避障长度和/或避障宽度不同，方法包括：获取避障模块扫描到的全局区域内的障碍物信息；判断是否有障碍物落入任一级功能区域内，是则触发对应于功能区域的预设操作；其中，预设操作包括减速、停车。本发明通过设置具有多级功能区域的防区，并针对各级功能区域分别设置不同的预设操作，可在保证防碰撞目的的同时提升AGV的运行效率，减少误探测；在进一步的实施例中，通过设置不同档位的多组防区，使得不同工况状况对应不同档位的防区，使得避障效用与AGV的运行效率都较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种AGV避障方法，应用于控制单元，其特征在于，所述控制单元内建有防区，所述防区包含多级功能区域，每两个功能区域的避障长度和/或避障宽度不同，且所有所述功能区域均包含在避障模块可扫描到的全局区域内；所述方法包括：/n获取所述避障模块扫描到的全局区域内的障碍物信息；/n判断是否有障碍物落入任一级所述功能区域内，是则触发对应于所述功能区域的预设操作；其中，所述预设操作包括减速、停车。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧星机器人（江苏）有限公司，未经牧星机器人（江苏）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911058664.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
