[发明专利]一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人有效
| 申请号： | 201911058821.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110948480B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 邓楚雄;钟成堡;王长恺;胡飞鹏;殷伟豪;颜鲁齐;李伊君;关涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 示教器 输入输出 功能 处理 系统 方法 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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