[发明专利]一种Mini自动化码头实验平台在审
| 申请号： | 201911058920.8 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110827600A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 曾庆成;牟向伟;张金松;陈超;初翔;王泽浩 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种Mini自动化码头实验平台，包括实体设备，按照真实自动化集装箱码头1:20至1:50的比例范围建设实体机械与设备模型；智能集装箱码头控制系统，用于实时控制实体设备的工作状态并实时监控实体设备的运行状态；三维仿真模拟系统，用于模拟真实的集装箱作业过程；中央控制室，用于实时监控实体设备的运行状态以及展示三维仿真模拟作业过程；设备调度系统，用于实时完成岸桥、场桥与AGV自动导引车等设备的集装箱任务分配，决定集装箱任务作业的顺序，决策AGV自动导引车在AGV运行区的行走路径，完成所有设备的无冲突调度作业。本发明解决了现有自动化码头实体实验平台规模较小、无法直观展现自动化码头的作业系统工艺与流程的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mini 自动化 码头 实验 平台 | ||
【主权项】：
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