[发明专利]一种激光雷达接收系统及激光雷达有效
申请号: | 201911059970.8 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN110940988B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 胡小波;沈俭 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/931;G01S7/481;G01S7/4863 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 阎昱辰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种激光雷达接收系统,包括:感光接收阵面,包括等距分布的至少两列感光单元,相邻两列感光单元的中心间距小于或等于预设值,使得反射光束投射至感光接收阵面的反射光斑同时击中至少两个位于不同列的感光单元;至少两个选通开关,相邻两列感光单元分别连接不同的选通开关;控制电路,与至少两个选通开关连接,用于根据反射光斑的预测位置控制各选通开关的选通状态,其中被选通的选通开关仅有一路通道被打开;信号处理电路,连接至少两个选通开关,对至少两个选通开关输出的信号进行乘法处理,得到目标信号,并输出目标信号。本发明还提供一种激光雷达。本发明可以有效消除噪声,并增强有效信号,从而提升了目标信号的信噪比。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 接收 系统 | ||
【主权项】:
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