[发明专利]一种地图构建方法及装置有效
| 申请号： | 201911060372.2 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112747756B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 徐斌峰 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：将道路拆分成至少一个道路单元；获取每个所述道路单元对应的子点云数据；针对每个所述道路单元对应的所述子点云数据，构建对应的混合高斯地图；基于每个所述道路单元对应的混合高斯地图，获得高度混合高斯地图。本申请由于在构建地图的过程中充分考虑了道路的实际场景，因此在定位过程中可以根据道路的实际场景对地图进行加载，有效提高了定位的准确度，减少定位过程的计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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