[发明专利]一种基于表面肌电信号的人体膝关节力矩测试系统方法及应用在审
申请号: | 201911060681.X | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN110801226A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 朱爱斌;屠尧;宋纪元 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | A61B5/0488 | 分类号: | A61B5/0488;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/107 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于表面肌电信号的人体膝关节力矩测试系统及方法及应用,包括以下步骤;步骤1:用户下肢股外侧肌、半腱肌、股二头肌长头、腓肠肌内侧头四块肌肉的肌电信号采集及特征提取;步骤2:利用三维运动捕捉系统同步采集用户在行走过程中腿部运动学数据,解算用户膝关节角度,同时利用测力跑台同步采集用户在行走过程中足部的足底压力,构建用户腿部简化动力学模型,进行逆动力学求解,得到用户膝关节计算力矩;步骤3:构建膝关节力矩测试长短期记忆(LSTM)神经网络的训练数据集和测试数据集,利用步骤1和步骤2获得的数据完成膝关节力矩测试神经网络模型的训练。本发明具有应用范围广、测试精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 表面 电信号 人体 膝关节 力矩 测试 系统 方法 应用 | ||
【主权项】:
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