[发明专利]一种地面三维激光扫描无标靶监测矿区地表沉陷的方法有效
| 申请号： | 201911060694.7 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110763194B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周大伟;张德民;顾元元;周宝慧;郭良林;亓立壮;李昱昊 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;新能矿业有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 卢楠 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地面三维激光扫描无标靶监测矿区地表沉陷的方法，属于矿区开采沉陷技术领域，解决了现有技术中矿区开采沉陷监测外业劳动强度大、标靶布设困难、效率低且存在人身安全风险的问题。本发明的方法步骤包括：在矿区工作面布设地面三维激光扫描仪测站点位置；使用三维激光扫描仪对矿区工作面进行多站点扫描，获得同期多站点云数据；对点云数据预处理；利用预处理后的各期点云数据建立地表DEM；通过多期地表DEM相减，得到观测期间地表动态下沉值。本发明无需布设标靶对矿区地表沉陷进行监测，使用特征点完成同期多站点云数据拼接，将整体点云统一转换到大地坐标系下，简化了野外作业流程，降低了工作的危险性，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 三维 激光 扫描 无标靶 监测 矿区 地表 沉陷 方法 | ||
【主权项】：
1.一种地面三维激光扫描无标靶监测矿区地表沉陷的方法，其特征在于，步骤包括：/n步骤1：在矿区工作面布设地面三维激光扫描仪测站点位置；/n步骤2：使用三维激光扫描仪对矿区工作面进行多站点扫描，获得同期多站点云数据；/n步骤3：对点云数据预处理；/n步骤4：利用预处理后的各期点云数据建立地表DEM；/n步骤5：通过多期地表DEM相减，得到观测期间地表动态下沉值。/n
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