[发明专利]一种智能召唤垃圾桶系统有效
| 申请号： | 201911060884.9 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110844402B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘宇红;张显坤;李丝绦;蔡乾宏;徐翔;杨宇 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 韩炜 |
| 地址： | 550025 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能召唤垃圾桶系统。包括自主避障导航模块，麦克风阵列声源定位模块，人体识别及测距模块和AI语音交互模块；所述的自主避障导航模块，用于实现自主避障导航；所述的麦克风阵列声源定位模块，用于对特定唤醒词进行语义识别，并对所述唤醒词的声源发出点的角度进行判别实现声源角度定位，让垃圾桶能够准确旋转到声源发出点所在的角度；所述的人体识别及测距模块，用于对人体骨架识别，并获取声源发出点的深度值，从而获得导航点目标；所述的AI语音交互模块，用于实现垃圾分类询问、语音命令自主回归触点式充电的AI语音交互。本发明实现了室内垃圾桶“随叫随到”的功能，方便了人们对垃圾的投放，同时实现了垃圾分类询问的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 召唤 垃圾桶 系统 | ||
【主权项】：
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