[发明专利]机电驱动设备、制动系统和电池管理系统

摘要

双马达提供动力的紧凑型驱动器包括为行星齿轮机构提供动力的两个马达。双驱动器可以提供可变的速度和扭矩。使用紧凑型测试装置描述了带有螺钉驱动楔形制动衬块的单马达制动系统。该系统包括：至少一个马达和连接以将动力传递至滑动柱塞的螺旋轴，以及位于制动盘上的制动衬块，以及用于测量制动力的力传感器，以及用于测量制动马达的参数的装置，所述参数用作建立控制策略的输入。提供了用于监控包括多个电池的电池组的系统和方法。电池管理系统还包括用于实现平衡算法的控制策略。平衡策略包括确定要平衡的电池单元和计算的平衡电流。