[发明专利]铝轮毂柔性无人机加工中心

摘要

本发明公开了一种铝轮毂柔性无人机加工中心，包括毛坯输送机构、轮毂加工机构、成品输送机构和桁架机械手；毛坯输送机构包括毛坯输送支架和毛坯输送辊；轮毂加工机构包括机床床身、倒立车主轴安装座、钻削安装架、立车动力头和刀塔；成品输送机构包括成品输送支架和成品输送辊，成品输送辊转动安装在成品输送辊上用于输送成品轮毂；桁架机械手包括X轴桁架、气动夹爪、第三X向驱动装置、第三Z向驱动装置和至少两根立柱。本发明的有益效果是：无需专业操作工人、占地面积小、缩短了机加工工艺路线、设备利用率和生产率高、比传统的生产模式高一倍，提高了铝轮毂的机加工质量和生产效率，降低生产成本。

主权项

1.铝轮毂柔性无人机加工中心，其特征在于：包括毛坯输送机构（1）、轮毂加工机构（2）、成品输送机构（3）和桁架机械手（4）；/n毛坯输送机构（1）包括毛坯输送支架（101）和毛坯输送辊（102），毛坯输送辊（102）设置在毛坯输送支架（101）的顶部由毛坯驱动装置（103）驱动旋转用于毛坯轮毂（5）的输送；/n轮毂加工机构（2）包括机床床身（201）、倒立车主轴安装座（202）、钻削安装架（203）、立车动力头（204）和刀塔（205）；倒立车主轴安装座（202）包括倒立车动力头（238）、第一X向驱动装置（206）、第一Z向驱动装置（207）和倒立车夹具（208），第一X向驱动装置（206）用于驱动倒立车动力头（238）相对机床床身（201）上沿着X轴方向移动，第一Z向驱动装置（207）用于驱动倒立车动力头（238）相对机床床身（201）沿着Z轴方向移动，倒立车夹具（208）安装在倒立车动力头（238）的底部用于夹持毛坯轮毂（5），倒立车动力头（238）驱动倒立车夹具（208）所夹持的毛坯轮毂（5）转动并且由安装在机床床身（201）上的刀塔（205）将毛坯轮毂（5）进行内腔和外圆的加工成半成品轮毂（6）；立车动力头（204）安装在机床床身（201）上，其顶部安装有立车夹具（210）用于夹持半成品轮毂（6）；钻削安装架（203）包括钻削动力头（211）、第二X向驱动装置（212）和第二Z向驱动装置（209），第二X向驱动装置（212）用于驱动钻削动力头（211）相对机床床身（201）沿着X轴方向移动，第二Z向驱动装置（209）用于驱动钻削动力头（211）相对机床床身（201）沿着Z轴方向移动，钻削动力头（211）的底部用于安装车刀和钻削刃具，车刀用于车销半成品轮毂（6）的外圆和平面，钻削刃具用于加工半成品轮毂（6）的气门孔，将半成品轮毂（6）加工成为成品轮毂（7）；/n成品输送机构（3）包括成品输送支架（301）和成品输送辊（302），成品输送辊（302）转动安装在机床床身（201）上用于输送成品轮毂（7）；/n桁架机械手（4）包括X轴桁架（401）、气动夹爪（402）、第三X向驱动装置（403）、第三Z向驱动装置和至少两根立柱（405），X轴桁架（401）由立柱（405）支撑，第三X向驱动装置（403）用于驱动气动夹爪（402）相对X轴桁架（401）沿X轴方向移动，第三Z向驱动装置用于驱动气动夹爪（402）相对X轴桁架（401）沿Z轴方向移动，气动夹爪（402）将毛坯轮毂（5）由毛坯堆放区移送到毛坯输送辊（102）上，将成品轮毂（7）从成品输送辊（302）上移送至成品堆放区。/n