[发明专利]一种用于单孔微创手术的机器人装置在审
| 申请号： | 201911061415.9 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110720987A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张忠涛;郭伟;刘浩;周圆圆;刘洋 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京友谊医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 11381 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈曦;刘娟 |
| 地址： | 100050*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于单孔微创手术的机器人装置，包括支架、至少一个驱动组件和至少一个手术器械，驱动组件包括外壳、动力源以及传动机构，外壳可往复移动地安装在支架上，且外壳的一侧具有开口；传动机构与动力源传动连接，并共同封装在外壳内，传动机构的输出端位于外壳的开口处；手术器械包括器械底盘和器械杆体，器械底盘可拆卸地安装在外壳的开口处，器械底盘与传动机构的输出端传动连接，器械杆体安装在器械底盘的远离外壳的一侧，并与器械底盘传动连接。该机器人装置通过将驱动组件模块化，使得手术器械的安拆更加方便，并能够与多种类型的微创手术器械进行适配，提高了机器人装置的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 器械 机器人装置 驱动组件 手术器械 传动连接 动力源 开口处 器械杆 输出端 支架 单孔微创手术 微创手术器械 往复移动地 底盘传动 兼容性 可拆卸 模块化 适配 封装 开口 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于单孔微创手术的机器人装置，其特征在于包括：/n支架(10)；/n至少一个驱动组件(20)，所述驱动组件(20)包括外壳(21)、动力源以及传动机构，所述外壳(21)可往复移动地安装在所述支架(10)上，且所述外壳(21)的一侧具有开口(211)；所述传动机构与所述动力源传动连接，并共同封装在所述外壳(21)内，所述传动机构的输出端位于所述外壳(21)的开口(211)处；/n至少一个手术器械(30)，所述手术器械(30)包括器械底盘(31)和器械杆体(32)，所述器械底盘(31)可拆卸地安装在所述外壳(21)的开口(211)处，且所述器械底盘(31)与所述传动机构的输出端传动连接，所述器械杆体(32)安装在所述器械底盘(31)的远离所述外壳(21)的一侧，并与所述器械底盘(31)传动连接。/n
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