[发明专利]一种用于负重外骨骼助力效率的检测方法有效
申请号: | 201911061624.3 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN110811553B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 朱爱斌;朱鹏程;王英旭 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;A61B5/22;A61B5/103;B25J9/00;B25J17/02 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
一种用于负重外骨骼助力效率的检测方法,包括,1)人不穿戴外骨骼并且不背负重物,采用三维运动采集系统和测力跑台获得运动学和动力学信息,以逆动力学解算的人体关节力矩作为基准,对基于表面肌电信号的人体关节力矩正向测试模型进行验正;2)人穿戴外骨骼并负重G |
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搜索关键词: | 一种 用于 负重 骨骼 助力 效率 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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