[发明专利]一种用于负重外骨骼助力效率的检测方法有效

专利信息
申请号: 201911061624.3 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN110811553B 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 朱爱斌;朱鹏程;王英旭 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: A61B5/00 分类号: A61B5/00;A61B5/22;A61B5/103;B25J9/00;B25J17/02
代理公司: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 王晶
地址: 710049 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种用于负重外骨骼助力效率的检测方法,包括,1)人不穿戴外骨骼并且不背负重物,采用三维运动采集系统和测力跑台获得运动学和动力学信息,以逆动力学解算的人体关节力矩作为基准,对基于表面肌电信号的人体关节力矩正向测试模型进行验正;2)人穿戴外骨骼并负重G1,采用基于表面肌电信号的方法,得到髋、膝、踝关节的力矩与时间的关系;3)人不穿戴外骨骼,进行0到40kg负重测试,测试该时间段内不同负重下人体的髋、膝、踝关节的力矩与时间的关系;4)根据实验测得的不同负重下,不穿戴外骨骼时人体负重与人体总关节驱动力矩间的数据,得到有效负重与总负重的比值,本发明为外骨骼下肢关节力矩测试提出了一种新的方法。
搜索关键词: 一种 用于 负重 骨骼 助力 效率 检测 方法
【主权项】:
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