[发明专利]一种电力机车四象限变流装置低谐波抑制方法

摘要

本发明属于控制领域，尤其涉及一种四象限变流器的电流低次谐波抑制的控制算法，具体为一种电力机车四象限变流装置低谐波抑制方法，该方法是一种融合于四象限控制算法中的谐波抑制方法，解决了四象限变流器电流低次谐波对变流器的控制带来影响和对电网电能质量污染的问题，同时解决了采用软件滤波器的方法滤除低次谐波带来影响的问题，还解决了电网网压信号基波相位角度和低次谐波相位角度的计算精度较低而造成对四象限控制动态性能和谐波抑制能力有一定影响的问题。该方法主要是对四象限变流器控制算法中增加谐波提取和抑制功能，具有较高的适应性和灵活性，能够达到较高精度的谐波抑制目的。

主权项

1.一种电力机车四象限变流装置低谐波抑制方法，其特征在于包括四象限控制算法、四象限调制算法和谐波抑制算法；/n其中谐波抑制算法包括以下步骤：/n将四象限变流器输入电流转换到旋转坐标系下的谐波次d轴电流和谐波次q轴电流，经过低通滤波器滤波后，得到谐波电流的d轴直流分量和q轴直流分量，旋转坐标系变换所需要的角度通过来自硬件板卡的网压同步脉冲信号与DSP高速中断计数配合计算获得；/n将得到的各次谐波电流d轴直流分量和q轴直流分量作为反馈量，与给定量构成PI控制闭环，通过闭环控制方式将各次谐波电流的直流分量调节为零，输出量为各次谐波旋转坐标下的d轴和q轴误差电压分量；/n将各次谐波旋转坐标下的d轴和q轴误差电压分量转换到基波旋转坐标下的d轴和q轴电压谐波分量，旋转坐标系变换所需要的角度通过来自硬件板卡的网压同步脉冲信号与DSP高速中断计数配合计算获得；/n将基波旋转坐标下的d轴电压谐波分量相加构成基波旋转坐标下的谐波d轴电压调节总量；将基波旋转坐标下的q轴电压谐波分量相加构成基波旋转坐标下的谐波q轴电压调节总量；谐波d轴电压调节总量作为前馈项送入到四象限控制算法中的基波d轴PI控制器输出项参与运算；谐波q轴电压调节总量作为前馈项送入到四象限控制算法中的基波q轴PI控制器输出项参与运算；/n四象限控制算法运算出谐波抑制功能的指令电压，将指令电压送入四象限脉冲调制模块进行调制得到PWM脉冲，送入四象限变流器的IGBT中。/n