[发明专利]一种墙面清理机器人

摘要

本发明公开一种墙面清理机器人，包括主机架、爬墙装置、清理装置、转向装置、升降装置、光轴，两个爬墙装置固定安装在主机架的两端，六根光轴每三个一组分别固定安装在主机架的两侧，升降装置固定安装在主机架的上方，清理装置固定安装在升降装置的下方，转向装置固定安装在升降装置的上方；本发明通过爬墙装置和转向装置使得机器人在墙面上爬行和自由的控制行进方向，通过清理装置将墙面上的污渍清理干净，突破了建筑高度对于机器的限制，增加了运动过程中的灵活性。

主权项

1.一种墙面清理机器人，包括主机架（1）、爬墙装置（2）、清理装置（3）、转向装置（4）、升降装置（5）、光轴（6），其特征在于：所述的两个爬墙装置（2）固定安装在主机架（1）的两端，六根光轴（6）每三个一组分别固定安装在主机架（1）的两侧，升降装置（5）固定安装在主机架（1）的上方，清理装置（3）固定安装在升降装置（5）的下方，转向装置（4）固定安装在升降装置（5）的上方；/n所述的爬墙装置（2）包括第一减速机（201）、减速机安装板（202）、侧板（203）、上下导轮轴（204）、上下导轮（205）、小侧架（206）、液压缸（207）、电磁铁足块（208）、齿轮轴（209）、齿轮（210）、轴架（211）、侧导轮轴（212）、侧导轮（213）、齿条安装板（214）、齿条（215）、导轨（216），齿轮（210）固定安装在齿轮轴（209）上，导轨（216）的两端与小侧架（206）的下方固定安装，齿条安装板（214）的两端与小侧架（206）的上方固定安装，齿条（215）固定安装在齿条安装板（214）的底部并与齿轮（210）啮合，四根上下导轮轴（204）的两端分别固定安装在减速机安装板（202）和侧板（203）的上下两侧，上下导轮（205）与上下导轮轴（204）转动安装并且分别与齿条安装板（214）和导轨（216）相切，轴架（211）的两端分别固定安装在减速机安装板（202）和侧板（203）上，侧导轮轴（212）固定安装在轴架（211）的上下两侧，侧导轮（213）与侧导轮轴（212）转动安装并且分别与齿条安装板（214）和导轨（216）相切，液压缸（207）的底部与小侧架（206）的上方转动安装，其液压缸头部与电磁铁足块（208）转动安装，电磁铁足块（208）的上方与小侧架（206）的下方转动安装；/n所述的清理装置（3）包括清理箱（301）、第一电机（302）、主动带轮（303）、同步带（304）、从动带轮（305）、带座轴承（306）、清扫辊（307）、滑块（308）、滑块支座（309），清扫辊（307）的两端与带座轴承（306）转动安装，从动带轮（305）固定安装在清扫辊（307）一端的轴头上，同步带（304）的两端分别套在主动带轮（303）和从动带轮（305）上，四个滑块支座（309）分别固定安装在清理箱（301）的两侧，滑块（308）固定安装在滑块支座（309）上并且与光轴（6）滑动安装；/n所述的转向装置（4）包括转向架（401）、第二减速机（402）、转接轴（403）、电磁铁（404），两个滑块支座（309）固定安装在转向架（401）的内部两侧，滑块（308）固定安装在滑块支座（309）上并且与光轴（6）滑动安装；/n所述的升降装置（5）包括安装架（501）、第二电机（502）、联轴器（503）、升降减速箱（504），两个升降减速箱（504）固定安装在安装架（501）上并且两个升降减速箱（504）的安装方向相反，一个向上装，另一个向下装，向上装的升降减速箱（504）的法兰盘固定安装在转向架（401）上，向下装的升降减速箱（504）的法兰盘固定安装在清理箱（301）的顶部，联轴器（503）一端与第二电机（502）的伸出轴固定安装，另一端与升降减速箱（504）的伸出轴固定安装。/n