[发明专利]狭长空间内姿态保持机械臂在审
| 申请号： | 201911062042.7 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110682311A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 莫崇规 | 申请（专利权）人： | 莫崇规 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;E04G21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570100 海南省海口市美兰*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明狭长空间内姿态保持机械臂可以在狭长空间内进行墙体的施工，包含墙体砌筑、抹灰、土建或装修工序，施工作业范围满足墙体高度和长度范围大的需要，而且还具备保持作业部件不转动的姿态保持功能；本发明同时也适用于需要在狭长空间内作业的工业机器人机械臂，由长向滑动机构、短向滑动机构和姿态保持转动机构组成。 | ||
| 搜索关键词： | 狭长空间 姿态保持 滑动机构 机械臂 墙体 工业机器人 墙体砌筑 施工作业 转动机构 作业部件 抹灰 土建 转动 装修 施工 | ||
【主权项】：
1.本发明狭长空间内姿态保持机械臂，其特征在于，包括：长向滑动机构（1）、短向滑动机构（2）和姿态保持转动机构（3）；所述长向滑动机构（1），由第一长向滑动杆（11）和第二长向滑动杆（12）组成，第一长向滑动杆（11）和第二长向滑动杆（12）可以互相滑动，第一长向滑动杆（11）固定在基座上；所述短向滑动机构（2），由第一短向滑动杆（21）和第二短向滑动杆（22）组成，第一短向滑动杆（21）和第二短向滑动杆（22）可以互相滑动，第一短向滑动杆（21）垂直连接在第二长向滑动杆（12）上，第一短向滑动杆（21）可以在第二长向滑动杆（12）上滑动；所述姿态保持转动机构（3），由转动杆（31）、第一同步带轮（32）、第二同步带轮（33）、同步带（34）和工作部件连接件（35）组成，转动杆（31）可以相对第二短向滑动杆（22）转动，第一同步带轮（32）固定在第二短向滑动杆（22）上，第一同步带轮（32）不能相对第二短向滑动杆（22）转动，第二同步带轮（33）铰接在转动杆（31）上，第二同步带轮（33）可以相对转动杆（31）转动，同步带（34）连接第一同步带轮（32）和第二同步带轮（33），同步带（34）使第二同步带轮（33）相对第一同步带轮（32）同步转动，工作部件连接件（35）固定连接在第二同步带轮（33）上，工作部件连接件（35）与第二同步带轮（33）共同转动；转动杆（31）转动时，工作部件连接件（35）姿态保持不转动；本发明可以用于施工机器人机械臂或工业机器人机械臂在狭长空间内作业。/n
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