[发明专利]一种被动式标记点的空间定位装置和方法在审
| 申请号： | 201911063045.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110969659A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘威;张新;邵航;黄海亮 | 申请（专利权）人： | 浙江未来技术研究院（嘉兴） |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/136;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐 |
| 地址： | 314000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种被动式标记点的空间定位装置和方法，涉及光学定位技术领域。方法包括：创建数据集，训练出分类识别模型；获取三个相机的红外图像和非红外图像；获取第一相机与第三相机的帧差图像，分割出候选标记点，对标记点进行粗提取；利用分类识别模型提取第二红外图像中所有干扰源的几何中心，以删除干扰源，得到待匹配的第一红外图像和第三红外图像；通过立体匹配，得到标记小球的匹配点对，并进行验证。本发明实施例能够有效降低干扰光源和镜面反射对系统造成的影响，极大提高系统定位的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动式 标记 空间 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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