[发明专利]一种基于3D视觉的药盒姿态估计方法在审
| 申请号： | 201911063614.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110992422A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 仇翔;王国顺;赵扬扬;刘安东;滕游;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于3D视觉的药盒姿态估计方法，通过将药盒的识别、定位和姿态估计分步进行，首先通过YOLOv3卷积神经网络训练PASCAL VOC数据集，实现对药盒的识别和定位，通过药盒的定位信息分割出单个药盒进行特征匹配和单应矩阵求取，由单应矩阵得到药盒四个角点坐标，求其在相机坐标系下的坐标信息，并结合药盒四个角点的固有平齐关系建立药盒坐标系，最后转换药盒坐标系到相机坐标系获得药盒姿态估计信息。本发明实现了多个药盒的快速精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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