[发明专利]一种机器人急停控制电路有效
| 申请号： | 201911063854.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110658773B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 马耀锋;李红丽;潘会强;魏富豪;杨洪彩 | 申请（专利权）人： | 郑州工程技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41137 | 代理人： | 邓小颖 |
| 地址： | 450044 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人急停控制电路，包括滤波接收电路、缓冲调节电路和运放输出电路，所述滤波接收电路接收急停开关生成的急停信号，缓冲调节电路运用运放器AR1和二极管D1‑二极管D2以及运放器AR2组成的峰值电路筛选出峰值信号，并且运用可控硅VTL1、稳压管D4组成检测电路检测异常高电平信号，经二极管D5、电容C5和三极管Q1组成的缓冲电路对信号缓冲，同时运用三极管Q4、三极管Q5组成的推挽电路防止信号交越失真，最后推挽电路和运放器AR2输出信号一起输入运放输出电路内，最后运放输出电路运用运放器AR4同相放大后输入机器人急停控制面板信号接收端口内，能够通过对急停开关生成的急停信号的检测调节，直接补偿急停控制板接收急停信号的补偿信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制电路 | ||
【主权项】：
1.一种机器人急停控制电路，包括滤波接收电路、缓冲调节电路和运放输出电路，其特征在于，所述滤波接收电路接收急停开关生成的急停信号，缓冲调节电路采用运放器AR1和二极管D1-二极管D2以及运放器AR2组成的峰值电路筛选出峰值信号，并且采用可控硅VTL1、稳压管D4组成检测电路检测异常高电平信号，经二极管D5、电容C5和三极管Q1组成的缓冲电路对信号缓冲，同时采用三极管Q4、三极管Q5组成的推挽电路防止信号交越失真，最后推挽电路和运放器AR2输出信号一起输入运放输出电路内，其中三极管Q3检测三极管Q2发射极和运放器AR1输出信号电位差，反馈信号至可控硅VTL1控制极，调节可控硅VTL1的导通电位，三极管Q1的基极受运放器AR1输出端控制，运放器AR1输出信号电位可以调节缓冲电路同步信号的时间，最后运放输出电路采用运放器AR4同相放大后输入机器人急停控制面板信号接收端口内。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州工程技术学院，未经郑州工程技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911063854.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种展柜环境远程监控管理系统
- 下一篇：一种套丝机控制器
