[发明专利]一种基于双RTK无人机的架空输电线路定位方法有效
| 申请号： | 201911063937.2 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110794260B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 肖芬;唐自强;胡臻达;林瑞宗;黄宇淇;黄典祖;张成炜;凃道勇;李亚男;刘丰;陈西强 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院;中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01S19/43;G01P13/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 赵新飞 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种架空输电线路中桩位的定位技术，特别是一种基于双RTK无人机的架空输电线路定位方法，其要点在于，采用双RTK无人机高精度位置与航向角，保证了线路桩位中心的定位精度满足规范要求；采用双头激光测距装置，利用同一航道正向、反向两次飞行激光投影点与无人机中心水平位置共线原理，于地面快速确定桩位中心位置，简单快捷，易于野外现场操作，同时避免了因无人机姿态变化、测距模块安装位置系统偏差对定位目标点水平位置的影响；可以显著减少或避免桩位附近树木的砍伐，保护生态环境，显著节约现场作业时间，节约人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rtk 无人机 架空 输电 线路 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双RTK无人机的架空输电线路定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1）提供一种带双RTK的无人机，两根RTK天线对称于无人机机身中轴线并于机身中轴线两侧上方安装，机身中轴线下方以中轴线为对称轴的两侧各安装有一激光测距装置，激光测距装置的发射方向垂直向下；/n2）测定无人机中心与两激光测距装置中心的垂直偏差值∆z
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