[发明专利]一种手镯自动生产线有效
| 申请号： | 201911064146.1 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110666500B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄思宇;肖杰;邓亚洲;李金奎;陈超;路平;齐博;曲东旭 | 申请（专利权）人： | 艾力机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城开泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手镯自动生产线，包括机架，机架两端分别滑动设置有一个上下治具机器人，每个上下治具机器人的两侧分别设置有一个机床，机架的顶部设置有两个转盘，每个转盘的转轴均与直驱电机的输出轴连接，机架内设置有两个直驱电机；机架上还设置有四个料仓，其中两个料仓为成品料仓、另两个料仓为毛坯料仓，机架上还对应两个转盘分别设置有一个上下料机器人，机架上还设置有位于两个转盘之间的锁螺丝机器人，上下料机器人能够将毛坯料仓中的毛坯手镯夹取到对应的转盘上、还能够将对应的转盘上的成品手镯夹取到成品料仓中，每个转盘上均设置有用于放置毛坯手镯或成品手镯的治具。本发明手镯自动生产线提高了手镯的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手镯 自动生产线 | ||
【主权项】：
1.一种手镯自动生产线，其特征在于：包括机架，所述机架两端分别滑动设置有一个上下治具机器人，每个所述上下治具机器人的两侧分别设置有一个机床，所述机架的顶部设置有两个转盘，每个所述转盘的转轴均与直驱电机的输出轴连接，所述机架内设置有两个所述直驱电机；所述机架上还设置有四个料仓，其中两个所述料仓为成品料仓、另两个所述料仓为毛坯料仓，所述机架上还对应两个所述转盘分别设置有一个上下料机器人，所述机架上还设置有位于两个所述转盘之间的锁螺丝机器人，所述上下料机器人能够将所述毛坯料仓中的毛坯手镯夹取到对应的所述转盘上、还能够将对应的所述转盘上的成品手镯夹取到所述成品料仓中，每个所述转盘上均设置有用于放置所述毛坯手镯或所述成品手镯的治具，所述锁螺丝机器人能够拧动所述治具上用于夹紧所述毛坯手镯或所述成品手镯的螺钉，所述机架上还设置有工控机，所述上下治具机器人、所述上下料机器人、所述锁螺丝机器人、所述机床及所述直驱电机分别与所述工控机电连接。/n
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