[发明专利]机器人末端抓取装置有效
| 申请号： | 201911064148.0 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110696039B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 曹雏清;陈琳 | 申请（专利权）人： | 杭州亿微自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人末端抓取装置，包括设置于机器人Z轴上的第一连接法兰、第二连接法兰、上限位块、下限位块和花键固定法兰、套设于机器人Z轴上且位于上限位块和下限位块之间的连接环和弹性元件以及与连接环连接的气缸，弹性元件位于连接环和上限位块之间，所述机器人末端抓取装置还包括设置于所述花键固定法兰上的滚珠花键副、用于拾取电子元器件的气爪以及与气爪连接的气爪连接法兰，滚珠花键副的一端与所述气缸连接，滚珠花键副的另一端与气爪连接法兰连接。本发明的机器人末端抓取装置，采用滚珠花键副，使用寿命增加，并且长时间使用磨损极小，对精度影响极小，长时间不需要维护，减小了工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.机器人末端抓取装置，包括设置于机器人Z轴上的第一连接法兰、第二连接法兰、上限位块、下限位块和花键固定法兰、套设于机器人Z轴上且位于上限位块和下限位块之间的连接环和弹性元件以及与连接环连接的气缸，弹性元件位于连接环和上限位块之间，其特征在于：所述机器人末端抓取装置还包括设置于所述花键固定法兰上的滚珠花键副、用于拾取电子元器件的气爪以及与气爪连接的气爪连接法兰，滚珠花键副的一端与所述气缸连接，滚珠花键副的另一端与气爪连接法兰连接。/n
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