[发明专利]一种计算机控制爬行机器人有效
| 申请号： | 201911064425.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110803233B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张宪红;郭俊凤;徐志超;运海红;李雅 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150025 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种计算机控制爬行机器人，包括主架、爬行轮、支撑轮、行走电机和电源，还包括转动曲臂、夹紧曲臂、伸缩辅轮架、伸缩锁定装置、曲臂角度调整机构、张紧机构和调节电机，所述的主架包括爬行轮座、主板、曲臂座、安装板、挂钩架Ⅰ、电机安装板和限位架，所述的爬行轮包括行走轮、皮带轮和转轴，所述的转动曲臂包括曲臂Ⅰ、支撑轴、调节连动座、挂钩板Ⅰ、拉簧和连接座，所述的夹紧曲臂包括曲臂Ⅱ、夹紧转轴、挂钩板Ⅱ、滑槽和锁槽，所述的伸缩辅轮架包括辅助轮、伸缩臂、夹板和T形滑槽，所述的伸缩锁定装置包括锁定板、按压板、滑柱和压簧，本发明可以适应不同外径管道的范围大，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机控制 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江工程学院，未经黑龙江工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911064425.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
