[发明专利]一种基于新型响应图融合的目标跟踪方法在审
申请号: | 201911064621.5 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN111027586A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘安安;张春婷;刘婧;苏育挺 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种基于新型响应图融合的目标跟踪方法,以给定的第一帧目标物体的位置为中心,裁剪出一个搜索区域块,生成相应的训练标记图,进行深度回归模型的训练,使得预设的损失函数最小,得到训练好的深度回归模型;以前一帧预测的目标物体的位置为中心,裁剪出同样大小的搜索区域块,输入训练好的深度回归模型,经过特征提取和响应图融合生成最终的响应图,响应图的最大值代表预测的目标物体的位置;当获得目标物体的位置之后,对目标物体的大小进行尺度估计;由历史帧的搜索区域块和对应的训练标记图,对深度回归模型进行更新,并重复上述预测后续每一帧中目标的位置和尺寸。本发明能够更加准确地定位目标位置,从而提高目标跟踪的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 新型 响应 融合 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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