[发明专利]一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统有效
| 申请号： | 201911064657.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110774581B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘耀儒;张凯;郑双凌;侯少康;杨强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/209;B29C64/245;B29C64/321;B29C64/379;B33Y30/00;B33Y40/20 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统，其中，支撑框架(1)与地面基础固接，移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)能沿移动轨道(3)水平移动；结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿着操作平台(4)横移；机械臂群(8)通过可伸缩旋转柱(81)与连接在操作平台(4)下方的第三滑轨(53)连接，其通过机械臂对实验对象进行开挖，开挖过程中由出渣通道集渣，开挖之后启动打印臂，在开挖处的上方打印衬砌。本发明通过结构打印组件和机械臂组同时协作，能实现高质量、高效率和高精度三高并存的复杂大尺度结构模型的精细加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 尺度 结构 模型 打印 系统 | ||
【主权项】：
1.一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统，其特征在于，所述的3D打印系统包括：/n支撑框架(1)、移动轨道(3)、操作平台(4)、第二滑轨(52)、第三滑轨(53)、结构打印组件(6)、机械臂群(8)；/n支撑框架(1)与地面基础固接；移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)连接移动轨道(3)上，能沿移动轨道(3)水平移动；/n结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿操作平台(4)横移；结构打印组件(6)包括用于结构打印的第一打印喷头(61)、为第一打印喷头(61供给墨水的集料筒(62)和为机械臂群(8)供给墨水的供料管(63)；/n机械臂群(8)通过可伸缩旋转柱(81)与连接在操作平台(4)下方的第三滑轨(53)连接，其包括打印臂、机械臂和出渣通道，从上至下间隔固定在可伸缩旋转柱(81)上；通过机械臂对实验对象进行开挖，开挖过程中由出渣通道集渣，开挖之后启动打印臂，在开挖处的上方打印衬砌。/n
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