[发明专利]基于光惯融合定位的潜水器机械臂操控虚拟现实训练系统

摘要

本发明公开了一种基于光惯融合定位的潜水器机械臂操控虚拟现实训练系统，涉及VR技术领域，该系统包括：光学定位摄像头、VR头显、机械臂交互道具和VR服务器，机械臂交互道具包括呈多轴多关节结构的机械臂主体及安装在其上的动作捕捉装置，该系统利用实体的机械臂交互道具结合虚拟现实手段进行训练，不仅可对潜水器进行自定义配置模拟，还可对海底真实的海洋流体环境和光照环境进行自定义配置模拟，从而得到更真实的还原实际效果，提升训练中的真实感和临场感，而且可进行高重复性训练，从而可以获得较好的训练效果，同时也可以对潜水器设计布局的合理性进行检验。