[发明专利]一种并联式六自由度副面调整机构设计工艺有效
申请号: | 201911065433.4 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110896170B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 段艳宾;李东升;窦玉超;李建军 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
主分类号: | H01Q15/14 | 分类号: | H01Q15/14;H01Q19/18;G06F30/17;G06F111/10;G06F119/14;G06F111/06 |
代理公司: | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人: | 王文庆 |
地址: | 050081 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种并联式六自由度副面调整机构设计工艺,包括以下步骤,S1.定义天线各个铰点坐标;S2.建立构型;S3.判断是否满足约束条件;S4.将该构型下允许的动平台动作范围进行分组;S5.计算各杆受力;S6.将天线俯仰角渐变增加;S7.建立受力模型库;S8.判断最佳构型,S9.加工;本机构可以补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能的变化和指向偏差,使其具有高的指向精度、环境适应性以及长期工作的可靠性,提高天线设备的信号接收性能。本机构可以灵活地指向工作空间内的任意方向,实现副面调整机构工作空域内任意姿态的连续调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 并联 自由度 调整 机构 设计 工艺 | ||
【主权项】:
暂无信息
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