[发明专利]一种无人机协同控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201911066050.9 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110989651A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李百傲 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机协同控制方法，包括：接收客户端上传的无人机信息，并根据所述无人机信息为无人机分配索引名；接收客户端的组队请求信息，根据所述组队请求信息将无人机的所述索引名加入目标编队组；根据所述目标编队组的属性信息生成所述目标编队组的无人机的飞行轨迹数据；通过所述客户端向所述目标编队组的无人机下发所述飞行轨迹数据。本发明的无人机协同控制方法、装置及系统主要应用于消费级无人机上，有利于普通无人机飞行爱好者们自行组团开展和参与无人机编队活动；与商业无人机编队表演相比，具有更低的系统复杂度，更高的人员参与度，更高的可玩性、趣味性；与手动控制相比，本方案的飞行编队图案更精准、飞行更智能，对操控者的操控技能要求相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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