[发明专利]一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置在审
| 申请号： | 201911066273.5 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110641690A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;魏坤;徐铭驰;崔学林 | 申请（专利权）人： | 浙江量大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;B63B35/00;G01N1/02;G01N1/08;G01N1/10;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置。涉及机器人、无人机与环境监测领域，特别涉及一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置。所述系统包括地面控制站、无人机、采泥机器人。其特征在于：所述地面控制站用于航线规划，无人机状态监测；所述无人机用于携带采泥机器人至采集地点；所述采泥机器人用于底泥采集，其内部包括控制模块、传感器模块、驱动模块和采泥模块；控制模块为单片机，与传感器模块、驱动模块和采泥模块相连接；单片机接收传感器信号，发出驱动与采集信号，控制采泥机器人的整个底泥采集过程；采泥机器人采用航迹推算法，按Z字轨迹行走，逐步采集多个样本；采泥机器人上的电机驱动类似钻头的螺旋叶片钻入底泥，底泥通过螺旋叶片的空隙进入收集仓；采集结束后，无人机将采泥机器人带回。该装置解决了传统底泥样品人工采集方式中存在的不安全、不易到达采样点等问题，提高了底泥样品采集的灵活性和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底泥样品 采集 底泥 智能采集装置 传感器模块 地面控制站 控制模块 驱动模块 单片机 河口 湿地 环境监测领域 航迹推算法 接收传感器 螺旋叶片钻 采集方式 采集信号 电机驱动 航线规划 螺旋叶片 状态监测 不安全 采样点 收集仓 钻头 样本 自动化 驱动 携带 | ||
【主权项】：
1.本发明公开了一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置。涉及机器人、无人机与环境监测领域，特别涉及一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置。所述系统包括地面控制站、无人机、采泥机器人。其特征在于：所述地面控制站用于航线规划，无人机状态监测；所述无人机用于携带采泥机器人至采集地点；所述采泥机器人用于底泥采集，其内部包括控制模块、传感器模块、驱动模块和采泥模块；控制模块为单片机，与传感器模块、驱动模块和采泥模块相连接；单片机接收传感器信号，发出驱动与采集信号，控制采泥机器人的整个底泥采集过程。/n
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