[发明专利]基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法有效
| 申请号： | 201911066303.2 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110849331B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘礼城;张丽敏;张晓彤;卢山;王焕杰;徐帷 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法，目标的位置和姿态发生变化时，其在相机中的成像也会发生变化；利用三维重建得到目标的三维点云数据，通过相机标定得到相机的参数，采用OpenGL技术渲染生成目标模拟图像；通过构建模拟图像与实拍图像的关系实时确定目标的位置和姿态；地面试验设备包含分别用来安装目标模型及测量所使用的相机的两个试验台及其控制台，通过控制两个试验台的平动和转动来模拟太空环境中目标和飞行器的相对运动；将相机测量输出的位置和姿态与控制台的控制数据进行比较，进行地面试验验证。本发明可应用于空间失控失稳目标的在轨维修与服务，方法简单、精度高，流程清晰，易于实践，具有推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 数据库 模型 目视 测量 地面 试验 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911066303.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电厂发电机组循环冷却水热量回收装置
- 下一篇：一种液体分流阀
