[发明专利]一种压电陶瓷驱动的二维快摆镜物理仿真系统有效
| 申请号： | 201911066350.7 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110737210B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张宁;郑家宁;于思博;咸竞天 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种压电陶瓷驱动的二维快摆镜物理仿真系统属于光电望远镜快摆镜系统模型辨识和伺服控制领域，主要包括压电陶功率模拟模块、AD采集电路、快摆镜数学模型仿真模块、DA输出模块。通过搭建压电陶瓷功率模拟模块实现对压电陶瓷执行器的物理特性和功率的仿真，通过AD采集电路采集压电陶功率模拟模块两端电压，作为二维快摆镜和压电陶瓷迟滞特性数据模型的输入，利用该模型计算得到压电陶瓷执行器伸缩量，将该伸缩量转为仿真电阻应变式位移传感器(SGS)的电压信号量，通过DA输出模块输出，模拟伸缩量输出由快摆镜控制器采集，从而完成闭环控制仿真。本发明实现控制器闭环控制链路和控制算法的闭环调试，为正式联调缩短时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 陶瓷 驱动 二维 快摆镜 物理 仿真 系统 | ||
【主权项】：
1.一种压电陶瓷驱动的二维快摆镜物理仿真系统，该仿真系统包括：快摆镜控制器、压电陶瓷驱动器和电阻应变式位移传感器，其特征在于，该仿真系统包括：压电陶瓷功率模拟模块、AD采集电路、快摆镜数学仿真模块和DA输出模块；快摆镜控制器发出控制信号，经由压电陶瓷驱动器驱动，通过搭建压电陶瓷功率模拟模块实现对压电陶瓷执行器的电容和功率的仿真，通过AD采集电路采集压电陶瓷功率模拟模块两端电压，利用快摆镜数学仿真模块通过所述电压计算得到压电陶瓷执行器伸缩量，将该伸缩量转为仿真电阻应变式位移传感器的电压信号量，通过DA输出模块输出，模拟伸缩量输出经过仿真电阻应变式位移传感器的处理电路，最后由快摆镜控制器采集，从而完成闭环控制仿真。/n
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