[发明专利]目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 201911066497.6 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112766023A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李秦 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备，方法包括：从包括目标对象的先前帧图像中确定所述目标对象的历史姿态数据；根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息；根据所述历史姿态分布信息，将符合预设要求的历史姿态数据确定为标准姿态数据；根据所述标准姿态数据，确定当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态。本申请用于解决现有技术存在的确定的对象姿态的准确性低的技术问题。实现了确定的对象姿态的准确性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 姿态 确定 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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