[发明专利]基于深度神经网络的室内三维点云自动语义分割算法在审
| 申请号： | 201911066498.0 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110827398A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赵江洪;张晓光;孙铭悦;董岩;陈朝阳 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00;G06T7/10;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 102616 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度神经网络的室内三维点云自动语义分割算法，包括以下步骤：步骤一、构建深度神经网络，深度神经网络包括局部特征提取单元、全局特征提取单元、处理单元，局部特征提取单元包括第一卷积层、与第一卷积层连接的第一池化层，全局特征提取单元包括与第一卷积层连接的第二卷积层、与第二卷积层连接的第二池化层，处理单元与第一池化层、第二池化层连接；步骤二、获取待处理室内场景点云数据，并基于待处理室内场景点云数据建立室内三维点云数据集，将室内三维点云数据集输入深度神经网络，获取局部特征和全局特征，融合并输出，得到语义分割点云。本发明可有效增加深度神经网络对局部特征的学习提取能力，提高分割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 神经网络 室内 三维 自动 语义 分割 算法 | ||
【主权项】：
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