[发明专利]基于计算机视觉的巡检机器人仪表图像识别方法及系统在审
| 申请号： | 201911066787.0 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110826549A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;李传智;郝朝阳;李庆;孙晓彬;王树东;武志强;冯勇;李志国;宁利敏;王明国 | 申请（专利权）人： | 山东欧玛嘉宝电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于计算机视觉的巡检机器人仪表图像识别方法及系统，构建待巡检场景的三维空间模型，预设巡检机器人的巡检路线，并根据目标仪表的位置、朝向以及光照情况预设拍照点位；基于设计的巡检路线和拍照点，对指定仪表进行拍摄标定，得到指定仪表的型号、量程、仪表模版图片和拍照点编号；巡检机器人沿巡检路线按照指定的编号顺序到达各个巡检点，按照预设拍照点位对仪表进行拍摄，将得到的仪表照片编码后根据模板匹配算法进行仪表定位，然后利用指针仪表或数字仪表各自对应的仪表识别算法进行读数识别；本公开解决了人力巡检的不安全性、传统仪表图像识别方法的不稳定性和参数难调的问题，极大的提高了仪表图像识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 巡检 机器人 仪表 图像 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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