[发明专利]水射流辅助破岩智能控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911067826.9 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110644968B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;李彪;谭顺辉;刘征宇;张金良;张波;胡蒙蒙;宁向可;杨应军;曹文正 | 申请（专利权）人： | 山东大学;中铁工程装备集团有限公司;黄河勘测规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21F17/18;E21D9/10;E21D9/11 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种水射流辅助破岩智能控制系统及方法，通过获取围岩状态和TBM掘进主参数，根据围岩状态和TBM掘进主参数判断是否启动水射流辅助破岩系统，如果开启水射流辅助破岩系统，实时检测水射流辅助破岩系统的供水压力及流量，并将检测值传输给所述诊断模块，当供水压力降大于设定阈值时，判定出现故障，关闭水射流辅助破岩系统，有效提高了水射流辅助破岩系统的运行效率及安全可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 水射流 辅助 智能 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水射流辅助破岩智能控制系统，其特征是：包括处理器、诊断模块、岩体感知辅助决策模块和输入单元，其中：/n所述岩体感知辅助决策模块，被配置为获取围岩状态和TBM掘进主参数，根据围岩状态和TBM掘进主参数判断是否启动水射流辅助破岩系统；/n所述岩体感知辅助决策模块，依据隧道掘进机的掘进主参数对当前隧道围岩等级进行实时划分；掘进主参数选取掘进机实时获取的单刀推进力Fn/(kN)和贯入度P/(mm/rev)，并将两者比值作为判定值Fn/P，根据判定值的不同，划分相应的围岩等级；/n所述诊断模块，连接有压力传感器和流量计，分别检测水射流辅助破岩系统的供水压力、流量、泵组运行参数，并将检测值传输给所述诊断模块，当监测参数超出设定阈值时，判定出现故障，所述处理器发出信号，关闭水射流辅助破岩系统；/n所述输入单元，被配置为接收输入信号，所述输入单元包括模式选择模块，所述模式选择模块被配置为确定处理器的运行控制模式，所述处理器输出根据所述岩体感知辅助决策模块得到的等级，并给出与等级相适配的水射流辅助破岩系统的开启/关闭的建议或自动进行水射流辅助破岩系统的开启或关闭；/n所述处理器，被配置为接收所述输入信号，根据所述输入信号设置相应的预定阈值和围岩等级，并输出信号给所述诊断模块和所述岩体感知辅助决策模块。/n
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