[发明专利]基于双目视觉的连接件激光加工方法有效
申请号: | 201911068495.0 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110842316B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 徐琦;王浩;叶凯;蔡仁树;邱浩波;喻露;魏泽雄 | 申请(专利权)人: | 武汉比天科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;B23K26/00;B23K1/005;B23K3/04;B23K3/08 |
代理公司: | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人: | 朱必武 |
地址: | 430079 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 基于双目视觉的连接件激光加工方法。本发明涉及导电连接技术领域。本发明的方法是在导电件连接过程中,根据钎料熔化时的熔融点在深度图像中形成的灰度阶跃点对激光功率进行实时反馈,并在填充过程中根据深度图像的灰度对焊接速度进行优化,速度优化的方法是:通过图像灰度决定焊接运动速度,以灰度均值为基点,低于该值则减慢速度,高于该值则加快速度。本发明的方法根据深度图像优化了规划焊接轨迹和速度,提高导电件连接加工效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 视觉 连接 激光 加工 方法 | ||
【主权项】:
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