[发明专利]一种基于位置与速度人工势场法的无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 201911068807.8 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111123984A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王福杰;张佳宁;姚智伟;秦毅;李裕荣;任斌 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 李勇 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置与速度人工势场法的无人机路径规划方法，主要包括：步骤一是建立基于障碍物三维空间位置的斥力势函数和基于目标三维空间位置的引力势函数；步骤二是建立基于障碍物速度的动态斥力势函数和基于目标速度的动态引力势函数；步骤三是建立基于位置与速度人工势场函数的数学模型，求解出无人机动力学方程进行路径规划。与传统二维的基于位置的人工势场法相比不仅解决了二维空间的局限问题，而且引入速度信息提高无人机路径规划的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 速度 人工 势场法 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞理工学院，未经东莞理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911068807.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
