[发明专利]一种避免遮挡的三维激光扫描系统有效
| 申请号： | 201911069037.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110824457B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 林靖宇;李树青;董雯 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种避免遮挡的三维激光扫描系统，所述的扫描系统包括云台、设置在云台上的旋转盘，以及设置在旋转盘上的旋转臂，所述的旋转臂的端部设置有二维激光扫描仪；通过旋转盘转动带动旋转臂驱动二维激光扫描仪转动，二维激光扫描仪在被带着转动的同时进行扫描测距。本发明通过遮挡物的大小，调整旋转臂的长度，从而进一步减少遮挡物的遮挡，本发明利用长臂结构把激光扫描中心与云台旋转中心分离，使得激光不在是从一点发出，而是沿着旋转轨迹发出，增大了激光扫描系统的扫描覆盖区域，有效的减小了被遮挡的扫描区域；解决对未知复杂度场景内的被遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 遮挡 三维 激光 扫描 系统 | ||
【主权项】：
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