[发明专利]一种用于预报水下航行体稳定拖曳纵向操纵性的方法有效
| 申请号： | 201911069211.X | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110851917B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 杨智栋;温志文;田树红;林小川;李日朝;沙琪 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于预报水下航行体稳定拖曳纵向操纵性的方法，针对水下航行体、拖曳线缆及拖体构成的拖曳系统稳定航行时，水下航行体的纵向操纵性预报问题，对现有水下航行体操纵性模型进行补充，加入柔性拖曳线缆模型，即水下航行体、拖体采用刚体六自由度动力学模型，柔性拖缆采用集中质量模型，采用自拖体反向求解的思路，即先求解拖体处受力，再运用Runge‑Kutta方法沿柔性拖缆进行空间积分求解，得到水下航行体处受力，继而可求得拖曳水下航行体平衡攻角及平衡舵角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 预报 水下 航行 稳定 拖曳 纵向 操纵性 方法 | ||
【主权项】：
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