[发明专利]一种可升降式工业机器人底座在审
申请号: | 201911069288.7 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110640725A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 彭晓芳 | 申请(专利权)人: | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人: | 姜书新 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可升降式工业机器人底座,属于工业机器人技术领域,解决了现有装置高度调节不便,增加了操作人员的工作负担的问题;其技术特征是:包括壳体、限位座和机器人安装座,壳体的底部设有用于支撑壳体的底座,壳体的上方设有限位座,壳体和限位座之间通过连接板连接,限位座内设有机器人安装座,限位座和机器人安装座之间通过调节组件连接,连接板和限位座之间通过螺栓固定连接,连接板的下方设有升降板,升降板的下方设有第一工作电机,升降板和第一工作电机之间设有高度调节机构;本发明实施例能够对机器人安装座角度进行调节,便于工业机器人的工作,同时调节组件的设置能够对机器人安装座的高度进行调节。 | ||
搜索关键词: | 安装座 限位座 机器人 壳体 连接板 升降板 工业机器人 调节组件 工作电机 底座 工业机器人技术 高度调节机构 高度调节 工作负担 可升降式 螺栓固定 现有装置 支撑壳体 | ||
【主权项】:
1.一种可升降式工业机器人底座,包括壳体(1)、限位座(9)和机器人安装座(17),壳体(1)的底部设有用于支撑壳体(1)的底座(2),其特征在于,壳体(1)的上方设有限位座(9),壳体(1)和限位座(9)之间通过连接板(6)连接,限位座(9)内设有机器人安装座(17),限位座(9)和机器人安装座(17)之间通过调节组件连接。/n
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