[发明专利]一种圆管物体搬运机器人在审
| 申请号： | 201911069293.8 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110682268A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 彭晓芳 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种圆管物体搬运机器人，包括支撑底座，横框上设有第一滑块和移动组件，第二竖杆上设有第二滑块和升降组件；安装板上安装有安装座，安装座上铰接有第一夹持直杆，第一夹持直杆上铰接有第二夹持直杆，安装板上铰接安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与第一夹持直杆铰接，第一夹持直杆上设有L型座，L型座上铰接安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与第二夹持直杆铰接。该圆管物体搬运机器人通过第一电动伸缩杆伸缩带动第一夹持直杆旋转，通过第二电动伸缩杆伸缩带动第二夹持直杆旋转，利用两个第一夹持直杆和两个第二夹持直杆可夹持不同直径的圆管物体，扩大了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 直杆 电动伸缩杆 铰接 圆管 铰接安装 物体搬运 安装板 安装座 伸缩 机器人 机器人技术领域 第二滑块 第一滑块 升降组件 移动组件 支撑底座 横框 竖杆 | ||
【主权项】：
1.一种圆管物体搬运机器人，包括支撑底座（1），支撑底座（1）的底部设有支腿（2），支腿（2）的底部设有移动轮（3），支撑底座（1）上设有推杆（4），其特征在于：/n所述支撑底座（1）上设有立柱（5），立柱（5）的顶部设有顶板（6），顶板（6）上固定有横框（23），横框（23）上设有第一滑块（24）和实现第一滑块（24）移动的移动组件，第一滑块（24）的底部连接有第二竖杆（26），第二竖杆（26）上设有第二滑块（27）和实现第二滑块（27）升降的升降组件；/n所述第二滑块（27）远离第二竖杆（26）的一侧面上固定有安装板（29），安装板（29）上安装有安装座（40），安装座（40）上铰接有两个第一夹持直杆（39），第一夹持直杆（39）上铰接有第二夹持直杆（37），安装板（29）上铰接安装有第一电动伸缩杆（34），第一电动伸缩杆（34）的输出端与第一夹持直杆（39）铰接，第一夹持直杆（39）上设有L型座（35），L型座（35）上铰接安装有第二电动伸缩杆（36），第二电动伸缩杆（36）的输出端与第二夹持直杆（37）铰接。/n
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